AI無人機追蹤整體開源方案 可對運動目標實時捕捉鎖定和跟蹤

為滿足用戶需求，匯星海推出無人機AI追蹤整體開源方案:可對運動目標實時捕捉鎖定和跟蹤，同時支持飛機對運動目標自主追蹤飛行。

整套方案源碼開源支持二次開發(fā)，為研發(fā)工作者提供科研平臺支持，縮短研發(fā)時間人力等成本。除此之外，可提供開源激光SLAM、視覺引導降落等擴展功能。

該方案具備如下特點：

*軟件代碼開源

*無人機平臺小巧性能穩(wěn)定可擴展

*傳輸系統(tǒng)低延遲穩(wěn)定性強

*PX4無人系統(tǒng)直接適配

*輸出期望的速度，位置追蹤目標物體

*支持ROS/Gazebo跟蹤算法三維~

*光電三軸吊艙，高分辨率，ROS/串行接口模塊，支持吊艙三軸角度控制、速度控制模式、pwm模式控制支持10倍變焦距控制。

方案更多優(yōu)勢：

無人機平臺：小巧便攜 可擴展

hover1四旋翼無人機為全碳纖機身，輕巧耐用，性能穩(wěn)定，可折疊成ipad mini的小尺寸，還可放到背包中四處攜帶，飛機性能穩(wěn)定，操控簡單，兼容性強，大載重，方便用戶繼續(xù)擴展。

傳輸穩(wěn)定 低延遲

方案采用高度集成數據傳輸系統(tǒng)VDC，內置遙控、數據和視頻鏈，傳輸距離有7km和15km兩個版本，具備重量輕、低功耗、低延遲等特征。

精準追蹤 響應快

基于KCF相關濾波檢測算法，實現(xiàn)對運動目標進行實時地捕捉、鎖定和跟蹤，在計算速度、追蹤效果、通用性上有著十分亮眼表現(xiàn)。

飛機自主可追蹤飛行

在px4_commander中開發(fā)了基于三軸視覺吊艙的運動目標追蹤算法，支持offboard模式下四旋翼飛行器對地面或空中運動目標的自主追蹤飛行，代碼包含在此次發(fā)布的套件中。

高度集成

整體外觀小型化，內部集成化：

體現(xiàn)在軟件上，目標檢測和跟蹤模塊代碼已集成在開發(fā)套件中，在ROS環(huán)境下運行吊艙的跟蹤控制采用PID控制器通過ROS/串行接口實現(xiàn)代碼包含在開發(fā)套件中，已完成和吊艙適配，對目標的跟蹤和鎖定效果很好可進一步擴展應用場景和更新算法。

體現(xiàn)在整體架構設計上，hover1整體靈巧緊湊，吊艙、VDC等各種設備等高度集成于機身中，整體輕量便攜。

更多AI功能可定制

可定制掛載激光雷達、雙目視覺、光電跟蹤吊艙等智能化設備，實現(xiàn)開源激光SLAM、視覺引導降落等擴展功能。

總結：

順應智能生活的發(fā)展趨勢，AI研發(fā)成為很多領域產業(yè)升級的重要，如，智能家居、智慧出行等，無人機AI方向研發(fā)亦是時下無人機應用研究的一個重要方向?；贜vidia Jetson TX2等高性能板卡，我們可以為客戶帶來強大的視覺及人工智能神經網絡處理能力，此次推出的AI追蹤整體開源方案具備通用性廣、算法精準速度快、飛機小巧性能穩(wěn)定高擴展等特征，適用于研發(fā)機構或者個人用于無人機AI方向二次開發(fā)，節(jié)省研發(fā)時間、人力成本，助力提升研發(fā)效率。除此之外，還可提供視覺感知/激光雷達避障/導航融合等多種方案支持，滿足用戶更多需求。